Sliding-mode adaptive control for flexible-link manipulators using a composite design
- Lizarraga, I.
- Etxebarria, V.
- Sanz, A.
ISSN: 0196-9722
Ano de publicación: 2005
Volume: 36
Número: 5
Páxinas: 471-490
Tipo: Artigo
ISSN: 0196-9722
Ano de publicación: 2005
Volume: 36
Número: 5
Páxinas: 471-490
Tipo: Artigo