Sliding-mode adaptive control for flexible-link manipulators using a composite design

  1. Lizarraga, I.
  2. Etxebarria, V.
  3. Sanz, A.
Aldizkaria:
Cybernetics and Systems

ISSN: 0196-9722

Argitalpen urtea: 2005

Alea: 36

Zenbakia: 5

Orrialdeak: 471-490

Mota: Artikulua

DOI: 10.1080/01969720590944267 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus