Sliding-mode adaptive control for flexible-link manipulators using a composite design

  1. Lizarraga, I.
  2. Etxebarria, V.
  3. Sanz, A.
Zeitschrift:
Cybernetics and Systems

ISSN: 0196-9722

Datum der Publikation: 2005

Ausgabe: 36

Nummer: 5

Seiten: 471-490

Art: Artikel

DOI: 10.1080/01969720590944267 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus