Sliding-mode adaptive control for flexible-link manipulators using a composite design
- Lizarraga, I.
- Etxebarria, V.
- Sanz, A.
ISSN: 0196-9722
Any de publicació: 2005
Volum: 36
Número: 5
Pàgines: 471-490
Tipus: Article
Revista:
Cybernetics and Systems