An adaptive neural control scheme for mechanical manipulators with guaranteed stability
- Barambones, O.
- Etxebarria, V.
Konferenzberichte:
Proceedings - 1999 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA 1999
ISBN: 9780780358065
Datum der Publikation: 1999
Seiten: 357-362
Art: Konferenz-Beitrag