An adaptive neural control scheme for mechanical manipulators with guaranteed stability

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Actes:
Proceedings - 1999 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA 1999

ISBN: 9780780358065

Any de publicació: 1999

Pàgines: 357-362

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus