Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA
- Asier Arizala 1
- Daniel Campelo 1
- Asier Zubizarreta 1
- Joshué Pérez 2
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Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
info
Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Lejona, España
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2
Tecnalia
info
Tecnalia
Derio, España
Verlag: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-804-3
Datum der Publikation: 2021
Seiten: 435-441
Kongress: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo de esta tecnología es una tarea muy compleja, ya que es necesario validar e integrar una gran variedad de funcionalidades. Así mismo, el número de escenarios particulares que se requieren estudiar para asegurar una exitosa automatización hace que el testeo en carreteras reales no sea viable. Debido a esto, ha aumentado el interés por invertir en el desarrollo de entornos de validación virtuales, pudiendo encontrar tanto soluciones comerciales como de código abierto. En este trabajo se propone un entorno de simulación para aplicaciones de vehíıculos automatizados basado en CARLA, en el que se integran, por un lado, un mapa de una manzana de Bilbao y, por otro, el modelo de un Renault Twizy. De esta forma, se introducen las bases para validar futuros desarrollos en esta misma ubicación real.