Vision-based hybrid controller to release a 4-dof parallel robot from a type ii singularity

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Zeitschrift:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 21

Nummer: 12

Art: Artikel

DOI: 10.3390/S21124080 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
Datenquelle: Scopus