Vision-based hybrid controller to release a 4-dof parallel robot from a type ii singularity
- Pulloquinga, J.L.
- Escarabajal, R.J.
- Ferrándiz, J.
- Vallés, M.
- Mata, V.
- Urízar, M.
Revista:
Sensors
ISSN: 1424-8220
Any de publicació: 2021
Volum: 21
Número: 12
Tipus: Article