Model Following Control of a Unicycle Mobile Robot via Dynamic Feedback Linearization Based on Piecewise Bilinear Models

  1. Taniguchi, T.
  2. Eciolaza, L.
  3. Sugeno, M.
Colección de libros:
Communications in Computer and Information Science

ISSN: 1865-0929

ISBN: 9783319088518

Año de publicación: 2014

Volumen: 444 CCIS

Número: PART 3

Páginas: 539-548

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-319-08852-5_55 GOOGLE SCHOLAR
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