Designs of minimal-order state observer and servo controller for a robot arm using piecewise bilinear models
- Taniguchi, T.
- Eciolaza, L.
- Sugeno, M.
ISSN: 2078-0958
Año de publicación: 2014
Volumen: 2209
Número: January
Páginas: 246-251
Tipo: Aportación congreso