Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning

  1. Solanes, J.E.
  2. Gracia, L.
  3. Muñoz-Benavent, P.
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  5. Valls Miro, J.
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Zeitschrift:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Datum der Publikation: 2018

Ausgabe: 54

Seiten: 115-132

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.RCIM.2018.05.003 GOOGLE SCHOLAR
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