A Sliding Mode Control Architecture for Human-Manipulator Cooperative Surface Treatment Tasks

  1. Gracia, L.
  2. Solanes, J.E.
  3. Munoz-Benavent, P.
  4. Miro, J.V.
  5. Perez-Vidal, C.
  6. Tornero, J.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781538680940

Año de publicación: 2018

Páginas: 1318-1325

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2018.8593444 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: Scopus