Affordance-based grasping point detection using graph convolutional networks for industrial bin-picking applications
- Iriondo, A.
- Lazkano, E.
- Ansuategi, A.
ISSN: 1424-8220
Año de publicación: 2021
Volumen: 21
Número: 3
Páginas: 1-26
Tipo: Artículo