A methodology and experimental implementation for industrial robot health assessment via torque signature analysis

  1. Izagirre, U.
  2. Andonegui, I.
  3. Egea, A.
  4. Zurutuza, U.
Zeitschrift:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 10

Nummer: 21

Seiten: 1-14

Art: Artikel

DOI: 10.3390/APP10217883 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
Datenquelle: Scopus