Robust adaptive control for robot manipulators with unmodelled dynamics
- Barambones, O.
- Etxebarria, V.
ISSN: 1087-6553, 0196-9722
Ano de publicación: 2000
Volume: 31
Número: 1
Páxinas: 67-86
Tipo: Artigo
Revista:
Cybernetics and Systems
