Robust adaptive control for robot manipulators with unmodelled dynamics
- Barambones, O.
- Etxebarria, V.
ISSN: 1087-6553, 0196-9722
Any de publicació: 2000
Volum: 31
Número: 1
Pàgines: 67-86
Tipus: Article
Revista:
Cybernetics and Systems
