A robust terminal sliding composite adaptive control scheme for rigid robots

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Ano de publicación: 2000

Volume: 31

Número: 7

Páxinas: 731-748

Tipo: Artigo

DOI: 10.1080/01969720050192036 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus