A robust terminal sliding composite adaptive control scheme for rigid robots

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Aldizkaria:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Argitalpen urtea: 2000

Alea: 31

Zenbakia: 7

Orrialdeak: 731-748

Mota: Artikulua

DOI: 10.1080/01969720050192036 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus