A robust terminal sliding composite adaptive control scheme for rigid robots

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Zeitschrift:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553 0196-9722

Datum der Publikation: 2000

Ausgabe: 31

Nummer: 7

Seiten: 731-748

Art: Artikel

DOI: 10.1080/01969720050192036 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung