A robust terminal sliding composite adaptive control scheme for rigid robots

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Any de publicació: 2000

Volum: 31

Número: 7

Pàgines: 731-748

Tipus: Article

DOI: 10.1080/01969720050192036 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus