A new robust composite adaptive approach to the control of rigid robots which guarantees finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Aldizkaria:
Systems Science

ISSN: 0137-1223

Argitalpen urtea: 2000

Alea: 26

Zenbakia: 3

Orrialdeak: 69-81

Mota: Artikulua

GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus