A new robust composite adaptive approach to the control of rigid robots which guarantees finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
Systems Science

ISSN: 0137-1223

Any de publicació: 2000

Volum: 26

Número: 3

Pàgines: 69-81

Tipus: Article

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus