Energy-based approach to sliding composite adaptive control for rigid robots with finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
International Journal of Control

ISSN: 0020-7179

Ano de publicación: 2002

Volume: 75

Número: 5

Páxinas: 352-359

Tipo: Artigo

DOI: 10.1080/00207170110112241 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus