Energy-based approach to sliding composite adaptive control for rigid robots with finite error convergence time
- Barambones, O.
- Etxebarria, V.
ISSN: 0020-7179
Argitalpen urtea: 2002
Alea: 75
Zenbakia: 5
Orrialdeak: 352-359
Mota: Artikulua
Aldizkaria:
International Journal of Control
