Visual servoing of legged robots

  1. Echegoyen, Z.
  2. Lopez-Guede, J.M.
  3. Fernandez-Gauna, B.
  4. Graña, M.
Revista:
Journal of Mathematical Imaging and Vision

ISSN: 0924-9907

Año de publicación: 2012

Volumen: 42

Número: 2-3

Páginas: 196-211

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10851-011-0286-Y GOOGLE SCHOLAR