Online fuzzy modulated adaptive PD control for cooperative aerial transportation of deformable linear objects

  1. Estevez, J.
  2. Graña, M.
  3. Lopez-Guede, J.M.
Revista:
Integrated Computer-Aided Engineering

ISSN: 1875-8835 1069-2509

Ano de publicación: 2017

Volume: 24

Número: 1

Páxinas: 41-55

Tipo: Artigo

DOI: 10.3233/ICA-160530 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable