Adaptive Stable Control of Manipulators with Improved Adaptation Transients by Using On-line Supervision of the Free-Parameters of the Adaptation Algorithm and Sampling Rate

  1. De La Sen, M.
  2. Almansa, A.
Revista:
Informatica

ISSN: 0868-4952

Any de publicació: 2002

Volum: 13

Número: 3

Pàgines: 345-368

Tipus: Article

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus