Redundant sensor based control of the 3RRR parallel robot

  1. Zubizarreta, A.
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Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2012

Volumen: 54

Páginas: 1-17

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2012.03.004 GOOGLE SCHOLAR