Experimental validation of the Extended computed torque control approach in the 5R parallel robot prototype
- Zubizarreta, A.
- Cabanes, I.
- Marcos-Muñoz, M.
- Pinto, C.
ISSN: 0302-9743, 1611-3349
ISBN: 9783642335143
Ano de publicación: 2012
Volume: 7507 LNAI
Número: PART 2
Páxinas: 509-518
Tipo: Achega congreso