Experimental validation of the Extended computed torque control approach in the 5R parallel robot prototype

  1. Zubizarreta, A.
  2. Cabanes, I.
  3. Marcos-Muñoz, M.
  4. Pinto, C.
Col·lecció de llibres:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

ISSN: 0302-9743,  1611-3349

ISBN: 9783642335143

Any de publicació: 2012

Volum: 7507 LNAI

Número: PART 2

Pàgines: 509-518

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-642-33515-0_50 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus