A redundant dynamic model of parallel robots for model-based control

  1. Zubizarreta, A.
  2. Cabanes, I.
  3. Marcos, M.
  4. Pinto, C.
Zeitschrift:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Datum der Publikation: 2013

Ausgabe: 31

Nummer: 2

Seiten: 203-216

Art: Artikel

DOI: 10.1017/S0263574712000185 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus