Redundant dynamic modelling of the 3RRR parallel robot for control error reduction
- Zubizarreta, A.
- Cabanes, I.
- Marcos, M.
- Pinto, C.
- Portillo, E.
Actes:
2009 European Control Conference, ECC 2009
ISBN: 9783952417393
Any de publicació: 2009
Pàgines: 2205-2210
Tipus: Aportació congrés