Linear time varying model based model predictive control for lateral path tracking

  1. Mata, S.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Nieva, I.
  5. Pinto, C.
Revista:
International Journal of Vehicle Design

ISSN: 0143-3369

Año de publicación: 2017

Volumen: 75

Número: 1-4

Páginas: 1-22

Tipo: Artículo

DOI: 10.1504/IJVD.2017.090900 GOOGLE SCHOLAR
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