Multioperation capacity of parallel manipulators basing on generic kinematic chain approach
- Ibarreche, J.I.
- Hernández, A.
- Petuya, V.
- Urízar, M.
- Macho, E.
Revista:
Mechanism and Machine Theory
ISSN: 0094-114X
Año de publicación: 2017
Volumen: 116
Páginas: 234-247
Tipo: Artículo