Kinematic analysis of mechanisms via a velocity equation based in a geometric matrix

  1. Hernández, A.
  2. Altuzarra, O.
  3. Avilés, R.
  4. Petuya, V.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2003

Ausgabe: 38

Nummer: 12

Seiten: 1413-1429

Art: Artikel

DOI: 10.1016/S0094-114X(03)00095-8 GOOGLE SCHOLAR

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