Dynamics of a four degrees-of-freedom parallel manipulator with parallelogram joints

  1. Altuzarra, O.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Pinto, C.
Revista:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Ano de publicación: 2009

Volume: 19

Número: 8

Páxinas: 1269-1279

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2009.08.003 GOOGLE SCHOLAR
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