Dynamics of a four degrees-of-freedom parallel manipulator with parallelogram joints

  1. Altuzarra, O.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Pinto, C.
Zeitschrift:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 19

Nummer: 8

Seiten: 1269-1279

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2009.08.003 GOOGLE SCHOLAR

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