Synthesis of partially decoupled multi-level manipulators with lower mobility

  1. Altuzarra, O.
  2. Loizaga, M.
  3. Pinto, C.
  4. Petuya, V.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2010

Ausgabe: 45

Nummer: 1

Seiten: 106-118

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2009.08.006 GOOGLE SCHOLAR
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