Computing the configuration space for tracing paths between assembly modes

  1. Urízar, M.
  2. Petuya, V.
  3. Altuzarra, O.
  4. Macho, E.
  5. Hernández, A.
Revista:
Journal of Mechanisms and Robotics

ISSN: 1942-4302 1942-4310

Any de publicació: 2010

Volum: 2

Número: 3

Tipus: Article

DOI: 10.1115/1.4001734 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible