Designing parallel manipulators: From specifications to a real prototype

  1. Hernández, A.
  2. Altuzarra, O.
  3. Salgado, O.
  4. Pinto, C.
  5. Petuya, V.
Revista:
Industrial Robot

ISSN: 0143-991X

Any de publicació: 2012

Volum: 39

Número: 5

Pàgines: 500-512

Tipus: Article

DOI: 10.1108/01439911211249797 GOOGLE SCHOLAR