Planning Nonsingular Transitions Between Solutions of the Direct Kinematic Problem From the Joint Space

  1. Macho, E.
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  3. Altuzarra, O.
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Revista:
Journal of Mechanisms and Robotics

ISSN: 1942-4302,  1942-4310

Año de publicación: 2012

Volumen: 4

Número: 4

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.4007306 GOOGLE SCHOLAR

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