Analytical determination of the instantaneous motion capabilities of robotic manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Salgado, O.
  3. Hernández, A.
  4. Pinto, C.
Actas:
Mechanisms and Machine Science

ISSN: 2211-0992,  2211-0984

ISBN: 9789400749016

Ano de publicación: 2013

Volume: 7

Páxinas: 95-103

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1007/978-94-007-4902-3_10 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus