Analytical determination of the instantaneous motion capabilities of robotic manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Salgado, O.
  3. Hernández, A.
  4. Pinto, C.
Konferenzberichte:
Mechanisms and Machine Science

ISSN: 2211-0992 2211-0984

ISBN: 9789400749016

Datum der Publikation: 2013

Ausgabe: 7

Seiten: 95-103

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1007/978-94-007-4902-3_10 GOOGLE SCHOLAR