Assessing position error due to clearances and deformations of links in parallel manipulators
- Aginaga, J.
- Altuzarra, O.
- MacHo, E.
- Iriarte, X.
Zeitschrift:
Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME
ISSN: 1050-0472
Datum der Publikation: 2013
Ausgabe: 135
Nummer: 4
Art: Artikel