Enhancing the useful workspace of a reconfigurable parallel manipulator by grasp point optimization
- Herrero, S.
- Mannheim, T.
- Prause, I.
- Pinto, C.
- Corves, B.
- Altuzarra, O.
ISSN: 0736-5845
Ano de publicación: 2015
Volume: 31
Número: 1
Páxinas: 51-60
Tipo: Artigo