Non-singular transitions based design methodology for parallel manipulators

  1. Urízar, M.
  2. Petuya, V.
  3. Altuzarra, O.
  4. Diez, M.
  5. Hernández, A.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2015

Ausgabe: 91

Seiten: 168-186

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2015.04.010 GOOGLE SCHOLAR
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