Non-singular transitions based design methodology for parallel manipulators

  1. Urízar, M.
  2. Petuya, V.
  3. Altuzarra, O.
  4. Diez, M.
  5. Hernández, A.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Any de publicació: 2015

Volum: 91

Pàgines: 168-186

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2015.04.010 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus