Modelización por elementos finitos del problema de la dinámica inversa y las vibraciones de estructuras de geometría variable

Resumen

EL AMBITO DE LA TESIS DOCTORAL ESTA ENFOCADA A LA SOLUCION SIMULTANEA DEL PROBLEMA INVERSO O CINETOSTATICO Y DE LAS VIBRACIONES DE PEQUEÑA AMPLITUD QUE SE PRODUCEN EN LAS ESTRUCTURAS DE GEOMETRIA VARIABLE O VGTs (DEL INGLES VARIABLE GEOMETRY TRUSSES) A LO LARGO DEL MOVIMIENTO, TENIENDO EN CUENTA EL EFECTO DE LOS ACCIONAMIENTOS, PARA CINEMATICOS, CARGAS O SOLICITACIONES EXTERIORES Y LAS PROPIAS FUERZAS DE INERCIA. SE DESCRIBEN EN PRIMER LUGAR LAS PRINCIPALES PARTICULARIDADES DE LLAS ESTRUCTURAS DE GEOMETRIA VARIABLE ENGLOBADAS DENTRO DE LOS SISTEMAS MECANICOS CON GRADOS DE LIBERTAD DE SOLIDO RIGIDO ALTAMENTE REDUNDANTES, HACIENDO ESPECIAL HINCAPIE EN LOS PROBLEMAS MECANICOS QUE ES NECESARIO RESOLVER PARA ESTE TIPO DE SISTEMAS.A CONTINUACION SE RESUME EL ESTADO DEL ARTE EN RELACION CON LAS ESTRUCTURAS ADAPTATIVAS DE GEOMETRIA VARIABLE, MENCIONANDO TAMBIEN SUS APLICACIONES PRACTICAS, PROTOTIPOS EXISTENTES,ETC. Y LOS PRINCIPALES GRUPOS DE TRABAJO ORIENTADOS EN ESTA TIPOLOGIA DE ESTRUCTURAS EN EL AMBITO INTERNACIONAL. SE ESTUDIAN ADEMAS MUY DETENIDAMENTE LOS ANTECEDENTES DIRECTOS DE LA PRESENTE TESIS, ENCUADRADOS DENTRO DE UNA DE LAS LINEAS DE INVESTIGACION LLEVADAS A CABO POR EL GRUPO DE ANALISIS Y DISEÑO MECANICO, ADM EN ADELANTE, DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA DE ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA DE BILBAO DE LA UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO. POR ULTIMO, EN ESTE TRABAJO SE EXPONE UN NUEVO METODO BASADO EN TECNICAS DE ELEMENTOS FINITOS PARA ABORDAR LA SOLUCION SIMULTANEA DEL PROBLEMA CINETOSTATICO O INVERSO JUNTO CON EL VIBRATORIO A LO LARGO DE CUALQUIER SECUENCIA DE MOVIMIENTOS DE LA VGT CORRESPONDIENTE A UNAS TAREAS DE TRABAJO A REALIZAR DENTRO DE SU ESPACIO. NO SE ABORDA LA SOLUCION DEL PROBLEMA DINAMICO DIRECTO, NI DEL DE VIBRACIONES INCLUYENDO GRANDES DEFORMACIONES DE LOS ELEMENTOS, YA QUE EN ESTOS NO TIENE INTERES DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LAS VGTs.