Técnicas de multiestimación en paralelo con control adaptable discreto incorporando métodos de reducción de modelo. Mejora del proceso de discretización bajo un retenedor de orden parcial

Resumen

Se presentan varias técnicas de control adaptable con multiestimación para seguimiento de modelo de referencia para distintos casos. El objetivo de este tipo de esquemas es la de mejorar las prestaciones del control con respecto a la utilización de un único modelo estimado de la planta. En la primera parte de la tesis se han elegido los modelos del esquema a partir de la consideración de distintos modelos de orden reducido. Dependiendo del conocimiento que se disponga de la planta se han propuesto dos métodos distintos a la hora de construir los modelos de orden reducido. En el algoritmo de estimación propuesto se introduce una zona muerta de adaptación que congela la estimación si el error de estimación es más pequeño que una cota superior de la dinámica no modelada. A continuación se ha considerado el método de discretización como característica a la hora de poder mejorar las prestaciones de control. Para ello se ha construido el esquema de multiestimación a partir de distintas discretizaciones de la función de transferencia continua bajo un retenedor de orden parcial. En este capítulo se presenta también un estudio acerca de los ceros límite de una planta discreta de orden dos más una perturbación de cualquier orden. Más tarde se aplica el esquema a un circuito diodo-túnel con el objetivo de mejorar el transitorio de un proceso de disparo entre dos puntos de equilibrio estables. Los modelos se han obtenido a partir de distintas linealizaciones del circuito alrededor de una serie de puntos de equilibrio. En la última parte de la tesis se han utilizado técnicas de muestreo multivelocidad para estabilizar los ceros discretos. De esta manera, se permite la libre elección del modelo de referencia a seguir y suprimir la condición de que se conocen los ceros discretos inestables de la planta.